宇宙神5系列运载火箭包括400系列和500系列,共14个型号。宇宙神5运载火箭采用两级或两级半结构,每种型号使用的公用模块是:3.81m直径的宇宙神公用芯级和3.05m直径的半人马座上面级。宇宙神公用芯级使用1台RD-180液氧煤油发动机,这种发动机采用分级燃烧循环、双燃烧室,具有47%,100%的节流能力,无节流工作时的真空推力达到422t,真空比冲为3304m/s。半人马座上面级使用1台或2台普拉特·惠特尼公司的RL10A-4-2液氢液氧发动机,它的真空推力达到10t/台,比冲为4415m/
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