一、工业相机像素精度怎么算
工业相机每次采集图像的像素点数,一般对应于光电传感器靶面排列的像元数:(面阵相机的分辨率有795×596,1024×1024,2048×2048,5320×5320等)
首先考虑待观察或待测量物体的精度,根据精度选择分辨率。相机像素精度=单方向视野范围大小/相机单方向分辨率。则相机单方向分辨率=单方向视野范围大小/理论精度。
例:若单视野为5mm长,理论精度为0.02mm,则单方向分辨率=5/0.02=250。然而为增加系统稳定性,不会只用一个像素单位对应一个测量/观察精度值,一般可以选择倍数4或更高。这样该相机需求单方向分辨率为1000,选用130万像素已经足够。
根据待测物体的尺寸估算出视野的大小,再结合检测精度,利用上面的公式就可以大概确定检测系统的工业相机的分辨率。相机分辨率确认之后,再根据相机的参数,选择对应的镜头即可。
二、工业相机镜头选型计算方式
1、面阵相机和镜头选型
已知:被检测物体大小为A×B,要求能够分辨率小于C,工作距离为D。
相机选型步骤:
(1)相机的最低分辨率=(A×B)/(C×C)。
(2)相机在选型时,最好缺陷的面积在3到5个像素以上,在选择相机时,相机的最低分辨率应大于3×(A×B)/(C×C)。
镜头选型步骤:
(1)计算短边对应的像素数E=B/C,相机长边和短边的像素数都要大于E
(2)像元尺寸=产品短边尺寸B/所选相机的短边像素数
(3)放大倍率=所选相机芯片短片尺寸/相机短边的视野范围
(4)可分辨的产品精度=像元尺寸/放大倍率(判断是否小于C)
(5)物镜的焦距=工作距离/(1 1/放大倍率)单位:mm
(6)像面的分辨率要大于1/(2×0.1×放大倍率)单位:lp/mm
以上仅针对镜头的主要参数进行计算选择,其他如畸变、景深、环境等,可根据实际要求进行选择。
2、针对速度和曝光时间的影响,产品是否有拖影
已知:确定每一次检测的范围为80mm×60mm,200万像素CCD相机(1600×1200),相机或产品运动速度为12m/min=200mm/s。
曝光时间计算步骤:
曝光时间<长边视野范围/(长边像素值*产品运动速度)=80mm/(1600×200mm/s)=1/4000s=0.00025s。故曝光时间要小于0.00025s,图像才不会拖影。
3、线扫相机和镜头的选型
相机选型步骤:
已知:幅宽为1600mm、检测精度为1mm/pixel、运动速度为22000mm/s、物距1300mm。
(1)相机像素=幅宽/检测精度=1600mm/1mm/pixel=1600pixel,最少需要2000个像素,选定为2K相机
(2)实际检测精度=幅宽/实际像素=1600mm/2000pixel=0.8mm/pixel
(3)扫描行频=运动速度/实际检测精度=22000mm/s/0.8mm/pixel=27500pixel/s=27.5KHZ
综上,应选择2048像素28KHZ像元尺寸10um的线扫相机
镜头选型步骤:
(1)sensor长度=像元尺寸x像素数=0.01mm×2048=20.48mm
(2)镜头焦距=(sensor长度*物距)/幅宽=20.48×1300/1600=16.64mm