振镜
一、振镜1和振镜2是什么意思
1、振镜1（或者叫振镜X）
振镜1的宽度是由光束的直径所决定的。完整光束直径在这里是比较容易讨论的，完整的光束直径在一定程度上是任意的。
例如，一个系统设计师可能将DF界定为激光射在有机玻璃留下的烧焦的光束直径。另外DF可能被定为一个能量为99%的标准能量点，或者是限定在某个范围内，如1.4D–1.6D。
考虑到镜片的误差，振镜的宽W1要略微大于所选择的DF的值。镜片上的最大入射角imax决定了振镜的长度。让a=(90°-imax)。当振镜的长度是L1，这里L1=W1/sina。
2、 振镜2（或者叫振镜y）
振镜2的宽度应该等于振镜1的长度。振镜2的长度就是光束打在第二个振镜上时同S1的距离，和最大入射角q。这些镜片被制作并被镀上的特定的膜层，从而决定用于CO2激光还是YAG激光。他们有很高的激光损伤值，1000w/mm的情况下光束直径是1/e2（D）。
我们将镜头描述为F-theta镜头，或者‘Fq’。设计的方法是要产生一个离轴点的位置成正比的扫描角度。依次，就是要产生成正比的电压，已适用于扫描器马达。由于失真是来自于两个振镜，所以我们两个轴上的扫描器要有能够转动F-theta的特征。
二、 振镜1和振镜2怎么调比例
为了使软件坐标与实际运行距离场地对应及输出轨迹不失真，则需要需要实时的对每一个数据点进行校正，通常采用查找表分段线性插值的方法进行位置校正，校正点越多实际输出位置越精准。
正运动SCAN控制器提供了BOX校正、多点校正等方法，不管是系数校正还是多点校正，校正点参数都是写到控制器内部系统数组TABLE寄存器的。因此在程序中有其他功能应用到TABLE寄存器时需要注意地址的合理分配。
1、Box系数校正
系数校正指的是根据振镜输出图形枕/桶形失真、平行四边形失真、梯形失真、比例缩放几种情况进行系数调整校正。
通过调用ZScan_CorrectFactor进行系数校正。先控制振镜绘制出一个正方形校正图形，根据校正图形的失真按下图情况调整对应的系数参数，根据标刻长度与测量长度调整缩放系数，直到实际标刻的尺寸与设置一致时认为校正成功，校正系以是填写的变化量，通常以0值为参考基准变化。
2、9点校正
9点校正指的是根据在工作范围内标刻3*3的表格，根据每个点的理论位置与实际位置来进行振镜校正。
先控制振镜预绘制出一个3*3校正表格图形，按下图所示P1-P9的顺序填入X坐标与Y坐标实际测量值，填入P1点的理论标刻与P9点的理论坐标，通过调用ZScan_Correct9进行9点校正。需重新标刻测试，直到实际标刻与理论值达到预期精度范围。
3、25点校正
25点校正指的是根据在工作范围内标刻5*5的表格，校正过程与9点校正相同，通过调用ZScan_Correct25进行25点校正。校正点数越多校正精度也越高。
